Nhằm nhanh chóng đưa trạm làm việc hàn linh kiện vào vận hành, nâng cao năng lực gia công linh kiện và bộ phận của công ty, trong thời gian gần đây, phòng Quản lý Thiết bị của công ty đã phối hợp với các bộ phận liên quan tổ chức nghiệm thu chạy thử hai bộ trạm làm việc hàn linh kiện tại hiện trường, và cuối cùng xác nhận thiết bị đạt yêu cầu đưa vào sử dụng.
Trạm làm việc linh kiện chủ yếu được sử dụng để hàn tự động các bộ phận chân đỡ trong ngành kết cấu thép xây dựng như: chân đỡ thẳng, chân đỡ xiên, chân đỡ xuyên dầm,… nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu suất chế tạo.
 |  |
Mỗi trạm hàn bao gồm một robot sáu trục dòng MP của hãng Kobelco Nhật Bản, một thiết bị di chuyển một trục, và hai bàn xoay hai trục, có thể thực hiện hàn tự động liên tục cho các chi tiết chân đỡ có kích thước và hình dạng đa dạng. Hệ thống được trang bị chức năng hàn thép tấm trung – dày tiên tiến hàng đầu thế giới, đảm bảo robot có thể thực hiện hàn tự động với chất lượng cao.
Hệ thống sử dụng phần mềm lập trình ngoại tuyến K-OST32, thao tác trên giao diện hệ điều hành Windows, dễ sử dụng và thân thiện. Dữ liệu được tạo ra từ dạy học ngoại tuyến có thể trực tiếp hoặc gần như không cần chỉnh sửa để nạp vào hệ thống điều khiển robot, không chiếm dụng thiết bị trong khi lập trình trực tiếp, nâng cao hiệu suất sử dụng robot.
Hình 1: Giao diện thao tác phần mềm lập trình ngoại tuyến K-OST32
Ngôn ngữ lập trình của tay cầm dạy học hoàn toàn bằng tiếng Trung, dễ học và vận hành. Hệ thống cũng được tích hợp phần mềm dạy học thông minh, được phát triển dựa trên kiến trúc C/S, cho phép thao tác với thông tin dự án, chi tiết gia công, đường hàn, trình tự hàn v.v…
Hình 2: Sơ đồ cấu trúc chức năng phần mềm dạy học thông minh
Đối với các loại chi tiết chân đỡ có hình dạng khác nhau, có thể tiến hành mô phỏng 3D trước, tự động sinh ra chương trình hàn. Sau khi nhập chương trình vào hệ thống điều khiển robot tại hiện trường, có thể thực hiện hàn chi tiết chân đỡ tương ứng.
Việc ứng dụng trạm làm việc hàn linh kiện này không những cải thiện môi trường làm việc của công nhân, giảm cường độ lao động, mà còn nâng cao chất lượng tổng thể các mối hàn của bộ phận, nâng cao hiệu suất hàn, qua đó nâng cao năng lực gia công các loại chi tiết chân đỡ của công ty một cách toàn diện.
Hình 3: Trạm làm việc hàn linh kiện được đưa vào sử dụng
